法院审理案件的程序是什么

关于法院审理案件的程序，我心中也有诸多好奇，假如我是一位对法律感兴趣的普通人，我可能会这样问身边的朋友或者专业人士：法院审理案件，是不是像电视剧里那样严肃又神秘？从立案到结案，具体要经过哪些环节？审理过程中，如果我有幸旁听，我能看到哪些真实情况？法院是如何确保审理的公正性和透明度的呢？我真的很想知道这背后的故事。