子女房屋过户给父母怎么交易省钱

我家孩子要过户房子给我，怎么交易才能更省钱呢？毕竟现在房价这么高，过户费也不少，作为家长，我真的很担心会给孩子带来太大的负担，有没有哪种方式既合法合规，又能减少一些经济压力呢？毕竟这也是一笔不小的开销,真心希望能找到更经济的解决办法。