主要负责人和法定代表人的区别

关于主要负责人和法定代表人的区别,我深感好奇，在一个公司中，他们各自承担哪些责任？他们的职责有何不同？当公司面临困难时，他们各自的角色和决策权是怎样的？我真的很想知道得更详细，能否详细解释一下他们的职责和权力范围？