法定代表人名章是公章么

对于公司事务中使用的各种印章,我始终有些混淆，特别是那个法定代表人名章，它难道就是所谓的公章吗？如果不是，它跟公章有什么区别？在实际使用中，我应该如何正确识别和使用这些印章呢？希望有人能详细解答一下，帮我理清这些概念。