担保责任剥离哪里申请解除呢

关于担保责任剥离的申请解除问题,我真的很困惑，我已经完成了相应的担保责任，现在想要解除这个责任，我应该去哪里申请，需要准备哪些材料呢？这个问题让我感到有些焦虑，有没有相关机构或者部门可以帮我解答这个问题呢？