担保人死亡后的担保责任

关于担保人死亡后的担保责任问题,真的很让人困扰，担保人的离去，是否意味着债务就此消失？他们的家人会承担怎样的责任？我们该如何面对这种情况？债权人该如何维护自己的权益？有没有相关的法律条款可以参考？这一切的问题，都让人焦虑不已，谁能解答这些关于担保人死亡后的责任问题呢？