连带担保责任与还款责任

关于连带担保责任与还款责任的问题,我感到十分困惑，在生活中，如果遇到朋友或亲戚借款并需要我为他们的债务承担担保责任时，我该如何理解这个责任的具体含义和范围？万一借款人无法按时还款，我需要承担哪些具体的责任和后果？希望有人能详细解答一下这些疑问。