被起诉还能协商还款让对方撤诉吗

被起诉后,我们还有机会和对方协商还款并让对方撤诉吗？我真的很担心法庭的判决和我的未来，不知道还有没有可能通过协商解决这个问题？对方愿意听我解释并接受我们的还款方案吗？这一切还有机会吗？