被起诉后无力偿还怎么办

被起诉后却无力偿还债务，这真的让人焦虑不安，我现在真的很想知道，面对这样的困境，除了法律途径，有没有其他办法可以尝试？比如和债权人协商延期还款，或者有没有相关的社会援助项目可以帮助缓解这一困境？谁能告诉我，除了走法律程序,还有哪些途径可以尝试解决这一问题？