小区刮蹭后开车走了算肇事逃逸吗

在小区内发生刮蹭事故后,司机却选择开车离开，这算肇事逃逸吗？我真的很想知道正确答案，如果有人遇到过类似情况，或者知道相关法规，请告诉我这种情况下算不算肇事逃逸？我很焦虑，希望能得到确切的解答。