个人授权委托书可以手写吗

“关于个人授权委托书，我想确认一下是否可以手写呢？毕竟有时候打印出来的格式可能不够个性化，而且手写更能表达诚意和真实性，但我也担心手写是否正规合法，所以究竟能不能放心地手写委托书呢？”