让人代拿证件的委托书怎么写

面对需要让人代拿证件的委托书该怎么写呢？出差在外突然需要某些证件，而本人无法亲自前往办理，这时就需要找人代拿，那么该如何撰写这样一份委托书呢？有哪些要点是必须包含的？怎样表达才能确保委托人的权益得到保障？