授权委托书需要写出身份证号码吗

关于授权委托书是否需要写出身份证号码的问题，我感到有些疑惑，毕竟授权委托书涉及到个人身份信息的保密问题，真的需要写出身份证号码吗？是法律规定必须要写吗？还是根据具体情况而定呢？有没有专业的法律人士能解答一下这个问题呢？