收到银行房贷诉讼通知书短信

收到银行房贷诉讼通知书,心里五味杂陈，我想知道，是不是只要逾期未还款就会收到这样的通知书？我现在应该怎么做才能避免被诉讼？还有，如果真的被诉讼了，后果会有多严重？