怎么查询社保缴纳情况明细

关于社保缴纳情况明细，我想了解一下具体的查询方法，平时工作忙碌，很少关注自己的社保缴纳情况，现在想要查询一下明细，应该怎么做呢？是联系公司的人力资源部门，还是直接登录社保网站查询？需要准备哪些资料或信息呢？有没有方便快捷的查询方式推荐？