社保缴纳几年可以领取退休金

关于社保缴纳几年才能领取退休金这个问题，我真的很想了解，眼看着身边的亲人们都在为社保缴纳的事情操心，我也想为自己未来的生活打算一下，有没有一种情况，就是社保缴纳了几年之后，我们到了退休年龄就可以开始领取退休金了呢？具体是怎样的一个年限要求？谁能给我解答一下这个问题呢？