借条没写还款日期起诉时效怎么算

借条上未写还款日期,现在需要起诉，但时效是怎么计算的呢？我该如何确保自己的权益不受损害？时间这么长，法律会不会认为我已经失去了追讨的权利？我应该怎么做才能既不伤和气又能保障自己的利益呢？有没有专业人士能解答我的疑惑？