事故认定书出来后起诉时效多长

当事故认定书终于到手,心中的石头落地的同时，疑问也随之而来，毕竟这涉及到自己的权益，不能马虎，拿到事故认定书后，我应该多久提起诉讼呢？时效是多长？我应该如何把握这个时间，既不匆忙也不拖延，恰到好处地维护自己的权益呢？