起诉费用是由败诉方承担吗为什么

关于起诉费用是由败诉方承担的问题，我感到疑惑，生活中如果有人遇到纠纷需要打官司，他们往往会担心费用问题，如果败诉了，除了承担其他损失外，还要承担起诉费用，这对很多人来说是个不小的压力，为什么起诉费用是由败诉方承担呢？难道胜诉方就不需要付出任何代价吗？希望法律专业人士能解答我的疑惑。