民间借贷的诉讼时效是 ( )

关于民间借贷的诉讼时效,我真的想了解更多，比如说，这个时效究竟是如何计算的？是从借款日期开始，还是从违约日期、起诉日期？如果错过了这个诉讼时效，我的权益是不是就无法得到保障了？还有，如果在这个时效期间内，对方一直否认借款事实，我该如何应对？这些具体细节，我真的很想知道。