如何起诉离婚要孩子的抚养权呢

我真的想知道，如果要起诉离婚并且争取孩子的抚养权，具体应该怎么做？我深知这不仅仅是一个法律程序问题，更关乎到我和孩子的未来，有没有专业人士能指导我该如何准备证据，怎样在法庭上陈述我的立场才能最大化保障孩子的利益？这个过程会很漫长复杂吗？我真的很迷茫,希望能得到具体的建议。