家庭暴力的定义是什么

家庭暴力已经给受害者带来了深深的伤害,我想知道，家庭暴力的具体定义究竟是什么呢？是不是所有形式的家庭内的言语或行为上的伤害都可以被定义为家庭暴力？有没有明确的界限或者标准？这种行为的背后隐藏着哪些心理因素？我们该如何正确地识别并应对这种暴力行为呢？希望有人能详细解答我的疑惑。