交通事故起诉找哪个部门

面对交通事故起诉，究竟应该找哪个部门解决？是交警部门还是法院？还是需要有专门的法律服务机构协助处理？我真的很想知道,究竟怎样才能为这次交通事故得到一个公正的解决？