发生交通事故起诉司机吗

如果发生了交通事故,我会想：“我真的要起诉那位司机吗？这真的是我唯一的选择吗？有没有其他更好的解决办法？比如通过协商达成和解，或者通过法律途径寻求赔偿，而不是直接采取诉讼的方式，但如果是对方的过失造成了严重的伤害，我又该如何收集证据，怎样起诉才能维护自己的权益呢？”这些疑问和担忧，困扰着我，希望能得到解答。