交通事故起诉驾驶员需要到庭吗

关于交通事故起诉驾驶员，他们是否需要亲自到庭这个问题，我真的很想知道答案，毕竟，法律程序中的每一个环节都有其重要性，如果发生交通事故，有人选择起诉驾驶员，那驾驶员必须出庭吗？不出庭会有什么影响呢？法院会如何判决？有没有特殊情况可以豁免驾驶员出庭？真的很期待有人能解答我的这些疑问。