交通事故处理完毕后如何写协议

交通事故处理完毕后,我想写一份协议，以确保双方权益，我应该如何撰写这份协议呢？双方的责任和赔偿问题都已在交警的调解下达成共识，我想以更明确的方式记录下这一切，协议应该包括哪些细节？双方的权益如何具体表述？有没有模板可以参考？我想确保这份协议既合法又公正，真正起到保护双方的作用。