交通事故起诉保险公司和当事人

面对交通事故起诉保险公司和当事人这一问题，我心中充满了困惑，我想知道，当事故真的发生时，作为普通民众，我们应该如何应对？起诉保险公司和当事人，这其中涉及到哪些法律流程？我需要了解这个过程的具体细节，怎样才能保护好自己的合法权益？希望有人能解答我的这些疑问。