加班工资按照基本工资算吗合法吗

关于加班工资是否按照基本工资计算的问题,我真的很想了解更多，是不是每个公司的计算方法都不一样？这种做法合法吗？有没有具体的法律规定可以参考？还有，如果加班工资低于我们的预期，我们应该如何维护自己的权益？希望专业人士能解答我的这些疑问。