加班工资计算公式及法律依据

“最近公司加班频繁，工资却没见涨，心里琢磨着加班工资到底是怎么算的，有没有明确的法律依据呢？究竟有没有一个既公正又明确的加班工资计算公式，让我们这些辛苦工作的员工心里有个底呢？”