国家规定加班工资算法

“最近公司加班频繁，但国家规定的加班工资算法似乎不太合理，经常听到同事们抱怨，这个算法到底存在哪些问题？是否有更人性化、更公正的加班工资计算方法？我们该如何维护自己的合法权益？”