合同违约金应如何去约定

关于合同违约金的约定,实在让人头疼，当双方签订合同时，怎样约定这个违约金才能既保障双方权益，又避免过于严苛或不明确呢？有没有哪些实际案例可以参考，看看他们是如何操作的？还有，违约金的比例应该如何设定，是固定金额还是按损失比例计算？如果发生纠纷，这个违约金的执行会有哪些问题需要注意？