高利贷会起诉借款人吗

面对借款人的逾期未还，高利贷方面会不会真的选择起诉？这其中涉及到哪些法律程序和细节？高利贷的利率界限在哪里？起诉借款人是否意味着双方的矛盾已经无法调和？有没有其他更和平的解决方式呢？我真的想知道，万一遇到这样的情况,借款人应该如何应对？