如何起诉第三者要回夫妻共同财产

我的配偶与他人有不正当关系，我想起诉第三者要回我们的夫妻共同财产，该怎么办？我该如何搜集证据，走怎样的法律程序？这个过程会不会很漫长、繁琐？我需要请律师协助吗？怎样选择一位合适的律师？在起诉过程中，我需要注意哪些事项？我该如何调整自己的心态来面对这一切？这些具体的步骤和细节,我真的很需要知道。