法院审理案件程序有几种方式

法院审理案件的方式有哪些？每次看到法律节目或电视剧里，法官在法庭上审理案件，总觉得这个过程很神秘，除了公开审理的方式，还有没有其他审理方式？法院内部是如何运作的？审理案件的程序是怎样的？除了庭审之外，还有哪些环节？我真的很想知道法院审理案件的全面流程。