人民法院审理案件一律公开进行吗

对于“人民法院审理案件一律公开进行吗”这个问题,我会这样提出疑问：

人民法院在审理案件时，是否所有的案件都公开进行呢？有没有某些特殊案件不公开审理？公开审理的案件中，公众都可以旁听吗？还是只有特定的人群可以参与旁听？公开审理的目的是什么呢？