法院审理简易程序和普通程序的区别

法院审理的简易程序与普通程序究竟有何不同？比如审理流程、时间、成本等方面，有没有更通俗易懂的解释？毕竟，普通民众可能对这些法律程序不太了解，当需要走进法院时,希望能有更明确的指导。