法院传票怎么送达被告手中

关于法院传票如何送达被告手中的问题，我感到好奇：当法律程序需要被告出庭时，法院是如何确保将传票安全、合法并且有效地送到被告手中的呢？这其中有没有一些具体的流程或者故事？是直接送达还是通过其他方式？我真的很想知道这个过程是如何运作的。