房产继承不需要公证了怎么过户

关于房产继承不需要公证的过户问题,我真的很困惑，我爷爷最近去世了，留下了一套房子给我，听说现在过户不需要公证了，这是真的吗？那具体应该怎么操作呢？需要准备哪些材料？有哪些步骤是必须遵循的？我该如何确保这个过程的顺利进行，避免遇到不必要的麻烦呢？