车祸保险垫付医药费流程

面对车祸后需要垫付的医药费，受害者及其家属肯定倍感压力，我想知道，面对这种情况，车祸保险垫付医药费的流程是怎样的？是不是需要受害者自己先垫付，然后再找保险公司报销？过程中需要注意哪些细节？怎样确保受害者的权益得到保障？保险公司是如何评估并决定医药费用的垫付的？我想了解详细流程,以安心应对意外。