起诉开庭被告不出庭怎么办

被告在起诉开庭时不出庭,这可让人头疼了，我真的很想知道，面对这种情况，除了法律程序，有没有什么更人性化的解决办法呢？毕竟，双方都在场才能更好地解决问题，难道就没有一种能让被告也愿意参与进来的方式吗？难道被告就不担心错过这次解释自己的机会吗？真的好想了解有没有其他途径可以让被告也参与到诉讼中来。