被诉行政行为违法的情形有哪些

关于被诉行政行为违法的情形，我心中也有诸多疑问，当某个行政行为明显违反法律程序或规定时，公众如何得知并提起诉讼？行政行为侵犯公民权益时，有哪些具体的违法情形？还有，当公民认为自己的权益受到侵害时，怎样判断这个行政行为是否违法？我真的很想知道更多关于这方面的信息,有没有专业人士能解答我的这些疑问？